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科技綜述-國外海洋科技動態(四則)

2019-04-30 09:43作者:機器人天空

Sonardyne INS入選冰下AUV

Sonardyne International宣布,其高性能混合導航技術已被英國國家海洋學中心(NOC)選為下一代Autosub自主水下航行器(AUV),專門用于冰下作業。

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NOC將把Sonardyne最高性能的SPRINT-Nav慣性導航系統(INS)納入新的2,000米深度級Autosub,該系統專門用于在極地冰下最苛刻的研究任務中攜帶高性能傳感器,因此得名Autosub2KUI或A2KUI。

SPRINT-Nav將Sonardyne的SPRINT INS傳感器,Syrinx 600 kHz DVL和高精度智能壓力傳感器組合到一個外殼中,使其成為市場上最小的組合慣性導航儀器之一。SPRINT-Nav將所有原始傳感器數據緊密集成在一個低水平,為海底車輛提供出色的導航性能和精度。SPRINT-Nav 700配備了性能最高的傳感器,包括霍尼韋爾環形激光陀螺儀和加速度計,保守引用精度為0.04%2dRMS(≡0.017%CEP50)。

Sonardyne海洋學全球業務經理Geraint West評論說:“NOC選擇SPRINT-Nav 700來滿足其在單個單元中作為A2KUI導航系統骨干的先進航位推算系統的要求。插入其他導航傳感器以幫助AUV的位置的能力也是至關重要的,并且第二個向上看的Syrinx DVL正在被整合以提供冰底下的跟蹤。A2KUI還將使用Sonardyne的Ranger 2超短基線(USBL)系統進行聲學跟蹤,該系統適用于英國研究船RRS James Cook,RRS Discovery和新的極地研究船RRS Sir David Attenborough。

NOC海洋自治系統發展負責人Alex Phillips博士說:“NOC開發的Autosub2KUI建立在前幾代Autosub的成功基礎之上,包括Autosub3,它之前已經從冰面上穿透了60公里。 -邊緣。Autosub2KUI將為英國科學界提供下一代AUV,配備最先進的聲納和攝像系統,使科學家能夠在冰雪覆蓋的極地區域創建詳細的地圖并建立海底的棲息地特征。

“計劃在A2KUI進行的任務對于現有的任何AUV來說都是最苛刻的,而Sonardyne的SPRINT-Nav對于AUV進入極地地區惡劣的冰下環境的能力至關重要。深入了解這些地區對于回答人類面臨的一些最大的環境科學問題至關重要,包括氣候變化。“

Sonardyne與NOC的關系延續了二十多年,當時它開始向NOC的研究船提供USBL聲學跟蹤技術。最近,NOC和Sonardyne共同參與了許多英國Innovate資助的項目,其中最新的是持久性AUV精確定位(P3AUV)項目,該項目正在NOC的'Boaty McBoatface'Autosub遠程測試中試用新的先進導航技術(ALR)和新的ALR1500車輛。Sonardyne是NOC海洋機器人創新中心的合作伙伴。

West補充說:“Sonardyne非常高興繼續支持NOC的國際重要使命。為A2KUI選擇SPRINT-Nav是我們第一次為Autosub程序提供INS系統,并強調其目前的地位,是目前市場上性能最高的混合水下導航系統。”

海底檢查ROV由USV部署和運營

L3 Technologies宣布成功演示了一個部署,操作和恢復遠程操作車輛(ROV)的自主水面艦艇(ASV)。在行業中,C-Worker 7 ASV部署了一個檢查級ROV,用于垂直和水平海底檢查。概念驗證演示在英國普利茅斯的Cawsand Bay進行了兩周。微信圖片_20190430095657.png

該系統已經開發用于危險的近海環境,用于夾克和船體檢查,以及石油和天然氣以及可再生能源應用中的管道和電纜勘測等任務。

“這次演示是自主檢測海底技術的一個重要里程碑,”英國L3無人海事系統商業技術銷售經理James Cowles說。“這種改變游戲規則的自主權可以大大降低運營商和船舶在海上的成本和時間。”

該演示完成了英國創新部分資助項目 - 極端海洋環境自主機器人干預系統(ARISE)的第一階段。該項目涉及埃克塞特大學作為學術合作伙伴,并得到BP的支持。

“BP不斷尋找將人們從危險環境中帶出來的方法,而L3 Technologies開發的自主能力可以使我們做到這一點,”BP高級海底和環境專家Peter Collinson說。“C-Worker 7自動船與ROV配對,具有改變海底檢查任務執行方式的巨大潛力。對石油和天然氣行業來說,這是一個激動人心的時刻。技術就在那里 - 想象力是唯一可以阻礙行業發展的因素。“

該項目的第二階段已經開始,將導致ROV發射和恢復能力的進一步發展,包括額外的概念證明演示。

Rovotics為檢查和調查開發ROV和海底組件

Rovotics是ROV(遠程操作車輛)和用于檢查和調查的海底組件的領先制造商,已與Unmanned Systems Technology(“UST”)合作,以展示他們在該領域的專業知識。“Silver”配置文件突出了其最先進,最強大的ROV系統如何最大限度地提高效率,并最大限度地減少各種海底應用的停機時間,包括石油和天然氣,地質勘測和海事建設。

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Shark G2R檢查級ROV在鯊魚G2R檢驗類ROV設有一個高功率尺寸比,超過拖力的80千克當調遣一個35千克有效載荷。采用堅固的鋁和聚丙烯結構,額定工作時間可達500米,可選升級至1000米。

ROV由六個高可靠性SPE-75推進器(四個橫向,兩個垂直)提供動力,采用獨特的Statorshield技術,即使在軸封失效的情況下,推進器也能繼續運行。

Shark G2R的每個部分都有自己的專用處理器,最大限度地提高了操作效率和速度。+/- 90度閉環傾斜裝置,具有1度位置精度,可配備一個燈和最多兩個攝像頭。

Shark G3R檢查級ROV該鯊魚G3R調查級ROV提供了系柱拖力的130千克而守備百千克有效載荷。采用堅固的鋁和聚丙烯結構,額定工作時間可達500米,并可進行一系列可選升級,擴展至1000米,2000米或3000米。

ROV由六個高可靠性SPE-250推進器提供動力。它可以配備兩個重型五功能操縱器,或用于遠程管道檢測應用的測量滑軌。ROV上可以安裝各種傳感器和有效載荷,包括測深儀,多普勒速度測井(DVL),超短基線(USBL)聲學定位系統和管道跟蹤器。平移/傾斜裝置,位置精度為1度,最多可安裝兩盞燈和兩盞攝像頭。

用于海底檢查的Shark G4R電動ROV該鯊魚G4R工作類ROV是Rovotics'規模最大,功能最全的ROV,提供了系柱拖力的244千克而守備280千克有效載荷。采用堅固的鋁和聚丙烯結構,額定工作時間可達500米,并可進行一系列可選升級,擴展至1000米,2000米或3000米。

ROV由七個高可靠性SPE-250推進器(四個橫向,三個垂直)提供動力。它可以配備7功能和5功能操縱器,以及用于各種操作的工具,包括切割,噴射,疏浚和清潔。ROV上可以安裝各種傳感器和有效載荷,包括測深儀,多普勒速度測井(DVL),超短基線(USBL)聲學定位系統和管道跟蹤器。

該RONAV為ROV導航定位,使用GPS,GLONASS和北斗高精度GNSS接收器,具有能力伽利略和QZSS。該系統可以利用長達50公里的遠程RTK基線,具有快速采集時間,并且與許多RTK源兼容,包括ROX格式,RTCM,CMR和CMR +。

ASV的C-Worker 6 USV完成了深海試驗

ASV的C-Worker 6 USV已經在1300米深的水域成功完成了海底轉發器校準。這些試驗發生在墨西哥灣,是在2.5米波浪的惡劣條件下進行的。

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C-Worker是世界上第一艘無人駕駛的石油和天然氣工作船。ASV Ltd在英國Portchester的水邊設施設計并制造了600米的車輛。

ASV技術銷售經理Brian Anderson說:“這種獨特的無人駕駛能力可以為石油和天然氣行業節省數百萬美元。經過驗證的能夠在具有挑戰性的條件下進行精確的海底定位,拓寬了C-Worker的可能應用范圍。

ASV已經完成了在英國進行海上試驗的第二個C-Worker的建造。

ASV成立于1998年,采用最新的自動化技術,提供堅固,可靠,高效的無人駕駛船舶系統。ASV位于英國樸茨茅斯附近,在國際軍事和安全,石油和天然氣以及科學和調查行業開展業務。